視覺系統(tǒng)采用CCD攝像機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,經(jīng)過運(yùn)算處理之后的檢測輸出結(jié)果。
視覺系統(tǒng)的輸出并非圖像視頻信號,而是經(jīng)過運(yùn)算處理之后的檢測結(jié)果,采用CCD攝像機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號。傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,通過A/D轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號:圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來提取目標(biāo)的特征(面積、長度、數(shù)量及位臵等);根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條佟輸出結(jié)果(足寸、角度、偏移量、個(gè)數(shù)、合格/不合格及有/無等)。上位機(jī)實(shí)時(shí)獲得檢測結(jié)果后,指揮運(yùn)動系統(tǒng)或I/O系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的控制動作。